性愛公仔在南韓曾引起爭議，南韓關稅廳曾扣留國進口商從海外訂購的充氣娃娃，直到進口商申請釋憲後，憲法裁判所、大法院才判定並不違法。南韓關稅廳周一(26日)修訂、實施相關細則，表示從即日起正式允許從國外進口高仿度成人性愛公仔，但禁止進口外觀為未成年人的性愛公仔。

南韓傳媒報道，南韓關稅廳過去以「關稅法」第234條為依據，判定從海外進口、且具生殖器的仿真性愛娃娃屬於妨害風化的淫穢物品，因此將之扣留、禁止業者進口。業界多次向法院提出訴訟，直至今年7月法院在判決中要求關稅廳撤回通關保留處分後，當局才允許半身仿真的性愛公仔進口。南韓關稅廳周一修訂《仿真娃娃輸入（進口）通關細則》後，終於允許業界從海外進口全身性愛公仔。

團體擔憂性愛公仔恐助長物化女性
女權團體擔憂性愛公仔恐助長物化女性、以金錢換取性愛的社會風氣，且男性會將女性視為滿足淫慾的性愛道具，導致人類與道具之間的界線將會更加模糊；並憂慮在外貌與身體條件高度擬真的性愛公仔恐怕會為充滿好奇心的青少年帶來錯誤的性觀念。報道亦提到，南韓經常出現「亂丟充氣娃娃」的問題，包括曾多次有途人將遭隨處棄置的充氣公仔誤以為女屍而報警的事件。