據西班牙《阿貝賽報》網站12月27日報道，在與委內瑞拉斷絕外交關係兩年之後，西班牙決定任命新的駐加拉加斯大使，以恢復與馬杜羅政府的全面外交關係。

報道稱，2020年，在委內瑞拉反對派領導人萊奧波爾多·洛佩斯離開西班牙駐委大使館後引發的一片爭議當中，西班牙大使赫蘇斯·席爾瓦也遭到委內瑞拉方面驅逐。此後，西班牙只保留了一名臨時代辦，作為與馬杜羅政府的外交聯繫途徑。

如今，在委內瑞拉政府和反對派恢復對話後，西班牙決定將現任代辦拉蒙·桑托斯·馬丁內斯提升為大使級別，從而恢復兩國之間的正常關係。